【ポイントで読める!】「骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中」の書籍シリーズを徹底紹介【アニメの続きは原作本の何巻から?】

MMORPGプレイ中に寝落ちしてしまい、目覚めるとゲームキャラの姿で見知らぬ異世界に放り出されていたアーク。その姿は鎧に身を包んだ骸骨騎士だった。正体が知られれば討伐対象になりかねないため、目立たず傭兵として過ごすことを決意するが、悪事を見過ごせず貴族の少女たちを救出し、モンスターや盗賊を討伐していく。やがてダークエルフの美女アリアンに雇われ、囚われたエルフ族救出作戦に協力することになるが、その裏では王族の策謀が渦巻いていた。

エルフ族奪還作戦を成功させたアークは、引き続き目立たず過ごすつもりでいたが、大型魔獣の討伐や王女一行の救出など、無自覚に大活躍を続けてしまう。王都で獣耳忍者少女チヨメと再会したアークは、奴隷にされた獣人たちを救うため、命懸けの解放作戦に協力することを決意する。

アークはアリアン、チヨメと共に、人族に囚われたエルフ族や獣人たちを解放する旅を続けていた。すべての囚われたエルフ族の居場所を突き止めた一行は神聖レブラン帝国へ向かうが、道中でさまざまな騒動に巻き込まれる。ついに魔獣呪術師フンバと五本首の魔獣ヒュドラが立ちはだかり、アークは召喚魔法を発動させる。

己の肉体を取り戻すため、解呪の泉を目指す旅に出たアーク。幽霊船や龍王との戦いなど、過酷な冒険が続く中、目的地はまさかの温泉だった。一方、エルフ族との交易を巡り、王国の王女ユリアーナと王子セクトの策謀が動き出す。

新たな食材を求めて旅を続けるアーク一行は、巨大イカや恐竜のような魔獣と戦いながら珍道中を繰り広げる。虎人族の里を訪れた一行は黒い巨人の襲撃に遭遇し、チヨメの兄弟子サスケとの因縁も明らかになる。

エルフ族の里を後にしたアークは、ヒルク教国を目指す旅へ。船旅や上陸トラブルを経て、不死者の軍勢に脅かされるノーザン王国第一王女リィルを救出する。王都防衛のため、アークは秘めた力を解放する決意を固める。

天騎士の力を解き放ち、不死者の大軍勢を殲滅したアーク。王都の危機を収束させる中、ヒルク教国の枢機卿パルルモが異形へと変貌し襲いかかる。スキルの反動に苦しみながらも、アークは戦いに身を投じる。

龍王フェルフィヴィスロッテを味方に付け、ヒルク教国との戦争に臨むアーク。転移座標設置のため先行した戦場で、同じ異世界転移者である教皇タナトスと対峙し、プレイヤー同士の決戦が幕を開ける。

タナトスと七枢機卿に勝利したアークは、残る枢機卿の行方を追い聖都へ向かう。ゴーストタウンと化した街で人助けを続けながら、枢機卿探索の鍵となる魔道具を発見する。一方で拠点の修繕など、慌ただしい日常も描かれる。

枢機卿に繋がる転移石を使い、未知の国家レブラン大帝国へと飛ばされたアーク。帝国内での行動制限を突破するため傭兵団を結成し、次々と功績を重ねていく。しかし拠点が襲撃され、巨大国家を舞台に新たな陰謀が動き出す。